Династию основал профессор Санкт-Петербургского университета Борис Павлович Бельтенев. Он проводил экскурсии по Эрмитажу, Русскому музею и Петербургу. Его супруга Ольга Ефимовна окончила Мариинскую гимназию и Бестужевские курсы, работала в Смольном.
Их сын Ефим трудился главным геологом в Хабаровском геологоуправлении, проводил экскурсии и экспедиции по Хабаровскому краю. Дочь Елизавета с супругом приехала работать на Урал старшим геофизиком Башкирского геологического управления. Проводила беседы-экскурсии об истории, природе, искусстве, мифах.
Семейную традицию продолжили дочери Елизаветы Борисовны Бельтеневой — Ольга Викторовна Косарева и Ирина Викторовна Ахметшина.
Ольга Викторовна преподаёт в Уфимском училище искусств, проводила экскурсии для студентов-музыкантов. Её супруг Александр Михайлович Косарев — кандидат геолого-минералогических наук, вулканолог, организовывал экскурсии для учёных со всего мира. Их дочь Елена Косарева — руководитель ансамбля «Апрель», во время конкурсных поездок организует экскурсии по городам для учащихся.
Ирина Викторовна является членом жюри конкурса «Уфа-туристическая». Ещё с институтских времён она проводила экскурсии по Пушкину, Павловску, Ленинграду, Эрмитажу для иностранных гостей и студентов. С 1980-х годов читала лекции об искусстве, проводила экскурсии, разрабатывала туристические маршруты. Дети Ирины Ахметшиной вложили своё сердце в развитие отрасли.